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製品概要
STMicroの「STM32G474CBT6」を搭載しています。170MHzの高速性と、OPAMP6基, DAC4基を内蔵するアナログ機能の充実で、高度なアナログ処理の要求に応えることができます。
Arduino UNOの形状とコネクタ配置に準拠し、プログラミングで多用するスイッチ,LED,スピーカーを搭載しています。また、電源電圧が3.3Vなので、多くのOLED/TFTディスプレイやI2Cセンサー、デバイスなどを電圧変換回路なしに接続できます。
■ MCU・メモリ仕様
- コアアーキテクチャ: Arm® Cortex®-M4 (32-bit RISC + DSP命令)
- 動作周波数: 最大 170 MHz
- 演算アクセラレータ:
- FPU (浮動小数点演算): ハードウェア単精度FPU内蔵
- ART Accelerator™: フラッシュメモリからのゼロウェイトステート実行
- CORDIC: 三角関数・双曲線関数などの高速ハードウェア演算器
- FMAC: フィルタ数理演算アクセラレータ（デジタルフィルタを高速処理）
- 内蔵FLASH (ROM): 128 KB (ECC機能付き)
- 内蔵RAM: 32 KB (SRAM、うち16KBはパリティチェック付きの高速CCM SRAM)
■ アナログ機能
- ADC (A/Dコンバータ): 5基 (12ビット分解能、最大 4 MSPS 高速サンプリング / 16ビットオーバーサンプリング対応)
- DAC (D/Aコンバータ): 4基 (12ビット分解能、最大 15 MSPS サンプリング)
- OPAMP (オペアンプ): 6基 (プログラマブル・ゲイン・アンプ内蔵、外部部品なしで増幅可能)
- COMP (コンパレータ): 4基 (超高速アナログ比較器、応答速度 16.7 ns)
- 温度センサー: 内蔵デジタル温度センサー
■ オンボード・インターフェース（標準実装）
- タクトスイッチ x3
- 圧電スピーカー
- LED x2
- RCサーボ端子 x2
- OPAMP専用コネクタ
- OLEDディスプレイコネクタ
- 2Cコネクタ x2 (1つはアナログコネクタと共用)
回路図
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