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製品概要
本製品は、「TRYGEAR」のマイコン基板と、RCサーボ、VL53L0X 距離センサーを演習に最適な構成でマウントできるABS製ホルダーです。すべての「TRYGEAR」マイコン基板に対応しており、バラバラになりやすい周辺パーツをまとめて一つの装置として安定して扱えるようにします。
パーツの接続・配置状態が使用者間で完全に共通化されるため、特に「TRYGEAR-AXIS STUDIO」と組み合わせると、多人数の実習・演習をスムーズかつ効率的に指導・実施することが可能です。
教員が低コストで受講者に配布できるよう３D印刷データも提供します。
■ 「TRYGEARホルダー RCSERVO」の特長
「TRYGEAR」マイコン基板裏面の保護と安全性向上
「TRYGEAR」マイコン基板の裏面にはピンソケットなどの金属端子が露出しているため、そのままの状態で扱うと、導電性の異物との接触によるショートや、手・周辺の器物を傷つけてしまう懸念があります。「TRYGEARホルダー RCSERVO」は基板の裏面をしっかりと保護し、安全かつ安心して演習や実験を行える環境を提供します。
RCサーボを活用した多彩な計測・制御演習への応用
「TRYGEAR」マイコン基板とRCサーボを一体でマウントできます。RCサーボ単体では、見栄えのする応用や活用法を自ら考案して形にするのが難しいケースも少なくありませんが、本製品にはあらかじめ汎用のインジケータプレート（目盛り付きプレート）が付属しているため、工作初心者や受講生でも直感的で見栄えの良い様々な応用に取り組めます。
例えば、センサーで取得した温度・湿度・気圧・明るさ・音・光などのデータをRCサーボのホーンの角度（指針）として視覚的に表現できるほか、「TRYGEAR-AXIS RP2040」に搭載されている加速度センサーと連携させて、基板の傾き角度をホーンで指し示したり、簡易的な「水平儀」を作成したりするといった、計測と制御、あるいは双方向性の実践的な演習が行えます。
距離センサーを活用した測距演習の支援
VL53L0X距離センサーを「TRYGEAR」本体のI2Cコネクタに直付けした状態では計測方向が上向きになります。この特性を活かし、センサーの上にかざした手までの距離に応じて音程を変化させる「テルミンのような電子楽器」を作成するなど、直感的で楽しい双方向性演習が行えます。
さらに、本ホルダーに装着することで計測方向を「横方向」に変更することが可能です。横方向の距離計測はもちろんのこと、通路等に設置して人の通過を距離変動で捉える「簡易人流センサー」としての応用や、人流計測用の距離データを時系列でTFTディスプレイにグラフ表示し、実際の人の流れと計測データの相関を視覚的に確認する実践的な演習などにも活用できます。
サーボと距離センサーの組み合わせによる高度な演習（お掃除ロボットのシミュレーション）
RCサーボと距離センサーを同時に搭載し、サーボの回転によって距離センサーの測定方向を変化させることで、周囲の測距データ（障害物マップ）を取得する本格的なスキャン機構を構築できます。
これは近年のロボット掃除機などに採用されている技術の基本原理であり、取得した周囲の測距データ（障害物マップ）をTFTディスプレイに2次元表示するなど、実践的な計測・制御プログラミングおよびデータ可視化のシミュレーション演習に最適です。
「TRYGEAR-AXIS STUDIO」のケースに収納可能
本ホルダーは「TRYGEAR-AXIS STUDIO」の専用ケースにそのまま収納可能です。保管や持ち運びの際は、RCサーボ本体をホルダーから取り外す必要があるものの、マイコン基板をホルダーに装着したままコンパクトに収納できます。
また、ホルダーのマイコン基板下部やRCサーボの底面には取り外し用の開口部（穴）が設けられており、パーツを取り外す際に無理に引き抜くことなく、裏面から押し出すことで簡単に取り外せる設計となっています。これにより、授業の準備や片付け、パーツの組み替えがスムーズに行えます。
三次元データの提供
文部科学省の「DXハイスクール」構想等により、近年多くの高校や教育機関に3Dプリンターなどの導入が進んでいます。本製品の購入者には、こうした学校現場の環境を活かせる3Dプリンター用のSTLデータが提供されます。
3次元データの利用は基本的には個人的な用途に限定されますが、教育機関の教員に限り、自身が担当する教科・演習の受講者に対して、自身で印刷したホルダーを配布・貸与することが認められており、多人数での演習・授業を低コストで強力にサポートします（※データの再配布や商用利用は禁止されています）。
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