マイクロファン　ラボ

CLCD-BOOSTERのセンサーを利用するスケッチ

PICSYS24-COREに、CLCD-BOOSTERを搭載し、CLCD-BOOSTERに搭載されている温度センサーと光センサーを読み取って、文字LCDに値を出力すると例をPICSYS24でスケッチしてみました。

上の写真を見てください。ArduinoにCLCD-BOOSTERを乗せたもの？？？ではありません。ベースのボードが黒く微妙にArduinoと異なってますよね。PICSYS24-COREです。:-)

CLCD-BOOSTERのジャンパーの設定は以下の通りです。

• JP1: 1-2をショートし、電源として3.3Vを選択
• JP3: 2-3をショートし、文字LCDのR/Wをグランドに落とす
• JP4: ショートし、光センサを接続
• JP5: 1-2をショートし、温度センサを接続

以下のスケッチとほぼ同じ機能のArduinoのスケッチと見比べてみると、類似と相違が見て取れて面白いかもしれません。

#include "picsys24.h"

#include <stdio.h>  // sprintf

char buf1[10] ;

void
setup()
{
	pinMode(DX6, INPUT) ; // SW1
	pinMode(DX7, INPUT) ; // SW2
	pinMode(DX8, INPUT) ; // SW3
	pinMode(DX13, OUTPUT) ; // LED1
	pinMode(DX10, OUTPUT) ; // LED2

	analogReference(EXTERNAL) ; // 2.5Vの電圧リファレンスを利用

	// 文字LCDを初期化	
	CLCD_init(CLCD_RS, CLCD_E, CLCD_DB4, CLCD_DB5, CLCD_DB6, CLCD_DB7) ;

	// 起動メッセージ
	CLCD_puts("PICSYS24+BOOSTER") ;
	CLCD_pos(1, 8) ;
	CLCD_puts("MicroFan") ;
	
	delayMilliseconds(5000) ;
}

void
loop()
{
	int v ;
	float temp ;
	
	// SWの内容をLEDに反映させる
	digitalWrite(DX13, !digitalRead(DX6)) ;
	digitalWrite(DX10, !digitalRead(DX7)) ;
	
	CLCD_clear() ; // 文字LCDのクリア
	
	v = analogRead(AX4) ; // 光センサの読み取り
	CLCD_pos(0, 0) ;
	CLCD_puts("\261\266\331\273 ") ;  // アカルサ
	sprintf(buf1, "%4d", v) ; // ４文字分の枠を取って整数値で出力
	CLCD_puts(buf1) ;

	v = analogRead(AX5) ; // 温度センサの読み取り
	temp = 2.5 / 1024 * v ;  // 読み取った値を電圧に換算
	temp -= 0.4 ;  // 温度センサーの0度のオフセット:400mV
	temp /= 0.01953 ; // １度あたり19.53mVの電圧増加

	CLCD_pos(1, 0) ;
	CLCD_puts("\265\335\304\336 ") ;  // オンド
	sprintf(buf1, "%4d", v) ; // 温度センサの生の値
	CLCD_puts(buf1) ;
	CLCD_pos(1, 10) ;
	sprintf(buf1, "%.1f", temp) ; // 小数点以下１桁の実数値で出力
	CLCD_puts(buf1) ;

	delayMilliseconds(100) ;
}	

文字LCDへの出力では、バックスラッシュもしくは円マークで始まるわけのわからない？数字の文字列を出力していますが、これは文字コードを８進数であらわしたもので、メッセージの出力に文字LCDのカタカナフォントを表示するために使っています。

温度センサーの出力値の温度への換算法は、スケッチに書いている通りです。 :-)
CLCD-BOOSTERに利用しているマイクロチップ社の温度センサーMCP9701は、温度の絶対精度は少し甘いのですが、１度あたりの電圧の変化量が19.53mVと、よく利用されているLM35DZに比べるとほぼ２倍と大きいので、オペアンプなどで増幅しなくてもそれなりに楽しめます。