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加速度センサー

MOTOR-BOOSTER

MOTOR-BOOSTERの概要

MOTOR-BOOSTERは、モータードライバとRCサーボの接続端子を装備したシールドキットで、Arduinoで制御できるロボットや自動車の作成に利用できます。

IoT-BOOSTERの組み立て例


  • L9110モータードライバを2個装備し、2個のDCモーターを駆動できます。
  • モーターの駆動は、正転・反転の制御とPWMを利用した電力制御を行えます。
  • RCサーボモータを8個接続できるコネクタを装備しています。
  • LEDを2個搭載しています。
  • 5VのI2C機器を接続する端子を装備しています。
  • I2Cの信号を3.3Vに変換する回路を搭載しており、3.3VのI2C機器を接続する端子を装備しています。
  • RCサーボやNeoPixel/WS2812カラーLEDを接続できる端子を2個装備しています。
  • タクトスイッチを2個搭載しています。
  • 圧電サウンダーを搭載し、電子音を鳴らすことができます。
  • MPU6050加速度・ジャイロセンサーモジュールを搭載することができ、機体の姿勢や動きを取得することができます。

ネットショップ:

MOTOR-LEAF

MOTOR-LEAFの概要

準備中

MOTOR-LEAFの利用例

ESP8266-LEAF-R5にDCモーターやRCサーボを接続できるようにする拡張ボードです。
ESP-WROOM-02をWebサーバーとして構成したり、Blynkを利用することにより、スマートフォンなどから操作できる自動車やロボットの作成に利用することができます。


  • ESP8266-LEAFに接続できます。
  • DCモーター2個を接続できます。
  • RCサーボ2個を接続できます。(NeoPixel/WS2812を接続することもできます)
  • 圧電サウンダーを搭載しています。
  • OLEDディスプレイ(別売り)を搭載できます。
  • I2Cの接続端子を搭載しています。

なお、ESP8266-LEAF-R5本体にMPU6050加速度・ジャイロセンサーを搭載できます。

開発ソフト: 
MCUチップ: 

ESP32-DEVC-MOTOR

ESP32-DEVC-MOTORの概要

準備中

ESP32-DEVC-MOTORの組み立て例(別売りパーツを含む)

ESP32-DevKitCにDCモーターやRCサーボを接続できるようにする拡張ボードです。
ESP-WROOM-32をWebサーバーとして構成したり、Blynkを利用することにより、スマートフォンなどから操作できる車やロボットの作成に利用することができます。


  • ESP32-DevKitC相当品(別売り)を搭載できます。
  • DCモーター2個を接続できます。
  • RCサーボ8個を接続できます。(NeoPixel/WS2812を接続することもできます)
  • 3個のタクトスイッチを搭載しています。
  • 圧電サウンダーを搭載しています。
  • LEDを搭載しています。
  • MPU6050/MPU9250加速度・ジャイロセンサー(別売り)を搭載できます。
  • OLEDディスプレイ(別売り)を搭載できます。
  • I2Cの接続端子を装備しています。

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I2C-PLUS ミニシールド

I2C-PLUSは、信号線が3.3VのI2CデバイスをArduino UNOで手軽に利用できるようにするミニシールドです。
通信線としてI2Cを利用するセンサーや入出力デバイスが増えていますが、信号線が3.3Vとなっているものが多く、Arduino UNOの信号は5Vとなっているために、そのままでは手軽に接続することができませんでした。

I2C-PLUSの組み立て例

I2C-PLUSの特徴を以下に示します。


  • 5VのI2C信号を3.3Vに変換し、3.3Vに対応したI2Cデバイスを接続できます。
  • 3.3Vの信号線のI2Cデバイスを接続できる端子を2個装備しています。
  • 5Vの信号線のI2Cデバイスを接続できる端子を1個装備しています。
  • 環境センサーモジュールGY-BME280を基板上に搭載できます。
  • 加速度・ジャイロセンサーモジュールGY521を基板上に搭載できます。
  • リアルタイムクロックモジュールDS3231を基板上に搭載できます。
  • 128x64ピクセルのOLEDディスプレイもしくは、8文字x2行の文字LCDディスプレイを基板上に搭載できます。
  • SCL, SDLとして使用されているA4, A5を除き、デジタルピンD0-D13, アナログピンA0-A3は未使用なので自由に使用することができます。
  • 電子工作で広く利用されているArduinoのミニシールドとして開発されており、手軽に利用できるArduinoのIDEを利用して独自のスケッチを行えます。

I2C-PLUSは、Arduino MEGA など、Arduino UNO以外のArduinoボードでは利用できませんのでご注意ください。

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