PIC18F2520
RCサーボの利用
RCサーボの利用
PICSYS18では、４個までのRCサーボを任意のI/Oピンに接続し、制御することができます。
RCサーボの制御は、基本的に２つの操作で行います。例えばRB0ポートにRCサーボを接続した場合、以下の２つの操作を行います。
- pinMode(RB(0), OUT_SERVO1)：RB0にRCサーボ出力機能の１番目を割り当てる
- digitalWrite(RB(0), 50)：RB0のサーボの回転角を最大値の50%に設定する
RCサーボの制御に必要な継続的なPWMパルスの出力処理は、PICSYS18が自動的に行います。
exservo1.c: １個のRCサーボの制御
#include "picsys18.h"
PWMによるLED表示
PICSYS18では、４個までのPWM出力を任意のI/Oピンに接続し、制御することができます。
PWM出力の制御は、基本的に２つの操作で行います。例えばRB0ポートにLEDなどを接続した場合、以下の２つの操作を行います。
- pinMode(RB(0), OUT_PWM1)：RB0にPWM出力機能の１番目を割り当てる
- digitalWrite(RB(0), 50)：RB0のPWMデューティ比を50%に設定する
PWMパルスの継続的な出力処理は、PICSYS18が自動的に行います。
expwmled1.c: １個のLEDのPWM制御
#include "picsys18.h"
void setup()
{
ビープ音の出力
ビープ音の出力
PICSYS18では、１個の圧電サウンダ（あるいは相当品）を任意のI/Oピンに接続し、ビープ音を出力することができます。
圧電サウンダの制御は、基本的に２つの操作で行います。例えばRB0ポートに圧電サウンダを接続した場合、以下の２つの操作を行います。
- pinMode(RB(0), OUT_BEEP)：RB0にビープ音出力機能を割り当てる
- digitalWrite(RB(0), 8)：RB0の圧電サウンダにそのシステムで出力できる最高の周波数のビープ音を出力させる
ビープ音の出力に必要な継続的な出力処理は、PICSYS18が自動的に行います。
出力する数値が7,6,...と小さくなると、ビープ音の周波数が半分（１オクターブ）づつ下がります。
ドットマトリックスLED(1)
PICSYS18では、ドットマトリックスLEDを簡単に制御することができます。
ドットマトリックスLEDの表示に必要な継続的なリフレッシュ処理は、PICSYS18が自動的に行います。
exdml1.c: ドットマトリックスLEDの利用
#include "picsys18.h"
void setup()
{
DML_init(SR_DAT, SR_CLK, SEG1, SEG2, SEG3, SEG4) ;
pinMode(SW1, INPUT) ;
pinMode(SW2, INPUT) ;
pinMode(SW3, INPUT) ;
pinMode(SW4, INPUT) ;
スイッチとLED
exsw1.c
#include "picsys18.h"
void setup()
{
pinMode(LED1, OUTPUT) ;
pinMode(SW1, INPUT) ;
}
void loop()
{
digitalWrite(LED1, digitalRead(SW1)) ;
}
PIC-DML-2520
