USB通信
USBによるシリアル通信処理を行います。これらの機能は、USB通信機能が組み込まれているMCUチップを利用しているボードでのみ利用できます。
- void USB_begin(void)
USB通信機能を利用可能にします。
- void USB_end(void)
USB通信機能を停止させます。
- int USB_attached(void)
USBでPCと接続されているかどうかを確認します。
- int USB_baudrate(void)
USBで接続されている仮想COM（RS232C)回線のボーレートを返します。
- int USB_available()
USB受信器に文字が受信されているかどうかを返します。
- int USB_getc(char)
USB受信器から１文字取得します。
- USB_busy()
USB送信器が使用中かどうかを返します。
- USB_putc(char)
USB送信器に１文字出力します。
- USB_puts(char *)
USB送信器に(RAM)文字列を出力します。
- USB_putrs(char *)
USB送信器に(ROM)文字列を出力します。
- USB_puti(long)
USB送信器に整数値を出力します。
- USB_putf(float, byte)
USB送信器に実数値を出力します。２つ目の引数は小数点以下の桁数を指定します。