PICSYS16をはじめよう

PICSYS16でのプログラムの作成法を説明します。

最初は少し面倒に思われるかもしれませんが、１度MPLABのプロジェクトを作ってしまえば、それを使いまわしできるので、２個目以降のプログラムの作成はとても楽になります。:-)

○ PICSYS16のパッケージ内容

PICSYS16のパッケージ内容を簡単に説明します。

• BOARD: PICSYSを利用できるマイクロファン製品のボードごとのピン配置などが記載されたヘッダーファイル群が格納されています。
• SAMPLE: PICSYSを利用できるマイクロファン製品のボードごとのサンプルプロジェクト群が格納されています。
• SRC: PICSYSのソースファイルです。

○ PICSYS16の利用環境

PICSYS16を利用するために必要なソフトウェアを以下に示します。

• MPLAB IDE (v8.36で動作確認)
• HI-TECH C PRO (V9.56PL1:MPLAB IDE v8.36に同梱されているコンパイラで動作確認)
• PICSYS16パッケージ

このほかに、作成されたプログラムをターゲットに書き込むために、PICkit2/3などのプログラムライタが必要です。もちろんマイクロファンのボードもね :-)

PICSYS16を利用できるボードを以下に示します。

• PICSYS16-CLCD
• PIC-DEV-886RL
• PIC-DEV-690RL
• PIC-GAME-2SX
• PIC-7SEG-88
• PIC-PICO-2S
• PIC-PICO-3S

PICSYS16の利用には、PICSYS16-CLCDが最適です。PICSYS16-CLCDには、さまざまな改良が施された新世代のPIC16F1939が搭載されています。PIC16F1939の改良の中でも、特にスタックが8レベルから16レベルに拡張されたことがC言語での利用に大きく役立っています。

○ プロジェクトの作成

PICSYS16を利用するためのMPLAB IDEでのセットアップ作業は以下の通りです。

• 新規プロジェクトの作成
• デバイス（PICチップ)の指定
• 使用コンパイラの確認
• インクルードパスの指定
• マクロ定義の指定
• コールグラフの出力指定
• PICSYSライブラリのソースファイルの登録
• 利用者自身のソースファイルの登録

上記の画面は、PIC-DEV-690RL用のプロジェクトを作成した例です。プロジェクトに以下のようなファイルの登録を行っています。

• ソースファイルの作成と登録：clcd.c
• PICSYS16ソースファイルの登録：SRCフォルダから

MPALB IDEの[Configure - Select Device...]メニューを開き、PIC-DEV-690RLの場合には、そのMCUであるPIC16F690を設定します。

MPLAB IDEの[Project - Build Options... - Project]を選択します。ウィンドウが開くので、[Driver]タブを選択し、HITECH C PROコンパイラが選択されていることを確認します。

MPLAB IDEの[Project - Build Options... - Project]を選択します。ウィンドウが開くので、[Directories]タブを選択し、[Show directories for:]のプルダウンリストで、[Include Search Path]を選択し、PICSYS16のソースファイルのディレクトリをインクルードパスとして設定します。

MPLAB IDEの[Project - Build Options... - Project]を選択します。ウィンドウが開くので、[Compiler]タブを選択し、プロジェクトに必要なマクロを定義します。

• 使用ボードの指定：PIC_DEV_690RLなど
• 表示装置の指定：USE_CLCDなど
• 発信器の指定：INT_OSC=8MHzなど

MPLAB IDEの[Project - Build Options... - Project]を選択します。ウィンドウが開くので、[Linker]タブを選択し、詳細なコールグラフを出力するように指定します。