マイクロファン　ラボ

PICSYS18では、４個までのPWM出力を任意のI/Oピンに接続し、制御することができます。
PWM出力の制御は、基本的に２つの操作で行います。例えばRB0ポートにLEDなどを接続した場合、以下の２つの操作を行います。

• pinMode(RB(0), OUT_PWM1)：RB0にPWM出力機能の１番目を割り当てる
• digitalWrite(RB(0), 50)：RB0のPWMデューティ比を50%に設定する

PWMパルスの継続的な出力処理は、PICSYS18が自動的に行います。

expwmled1.c: １個のLEDのPWM制御

#include "picsys18.h"

void setup()
{
    pinMode(LED1, OUT_PWM1) ; // PWM出力の割り付け
    pinMode(SW1, INPUT) ;
    pinMode(SW2, INPUT) ;
}

int duty = 0 ;

void loop()
{
    delayMilliseconds(50) ;

    if (digitalRead(SW1) == LOW)
        duty += 2 ;
    if (digitalRead(SW2) == LOW)
        duty -= 2 ;

/* 値は0(%)から100(%) */
    if (duty > 100)
        duty = 100 ;
    if (duty < 0)
        duty = 0 ;

    digitalWrite(LED1, duty) ;  // PWMのデューティー比の設定
}

LED1はPIC-DML-2520に実装されたLEDで、具体的にはpic-dml-2520.hで、#defineによりRA(4)と定義されています。