マイクロファン　ラボ

PIC24F-MOD-GA002UにはUSB通信チップが実装されており、PCと簡単に通信することができます。ここでは、Windowsのハイパーターミナルなどを利用してキーボードから入力した数値でＲＣサーボの回転角を制御するプログラムを示します。

usbservo1.c: USB経由のRCサーボ制御

#include "picsys24.h"
#include "stdlib.h"

void setup()
{
    pinMode(CN4, OUT_SERVO1) ;

    Serial1_begin(19200) ; //　USBの初期化、COMポート的には19200ボーに設定
}

int ang1 = 0 ;
int idx = 0 ;
char buf[20] ;

void loop()
{
    char c ;

    if (Serial1_available()) {
        c = Serial1_getc();
        Serial1_putc(c);
        if (c == '\r') { // 行の最後でサーボの操作
            Serial1_putc('\n') ;
            buf[idx] = '\0' ;
            ang1 = atol(buf) ; // 文字列を数値に変換
            digitalWrite(CN4, ang1) ;
            idx = 0 ;
        } else { // 文字の蓄積
            buf[idx++] = c ;
        }	
    }
}

ハイパーターミナルなどでの通信線の設定は、19200ボー、８ビット、パリティなし、ハンドシェイクなしで設定してください。