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PWMによるLED表示

PIC18F-MOD-2553には小さなモジュール基板上に、タクトスイッチ、LED、外部装置の接続端子などが実装されているため、ブレッドボードなどを使用しなくても、いろいろな実験を行うことができます。

PICSYS18では、４個までのPWM出力を任意のI/Oピンに接続し、制御することができます。
PWM出力の制御は、基本的に２つの操作で行います。例えばRB0ポートにLEDなどを接続した場合、以下の２つの操作を行います。

  • pinMode(RB(0), OUT_PWM1)：RB0にPWM出力機能の１番目を割り当てる
  • digitalWrite(RB(0), 50)：RB0のPWMデューティ比を50%に設定する

PWMパルスの継続的な出力処理は、PICSYS18が自動的に行います。

expwmled1.c: １個のLEDのPWM制御




#include "picsys18.h"

void setup()
{
    pinMode(LED1, OUT_PWM1) ; // PWM出力の割り付け
    pinMode(SW2, INPUT) ;
    pinMode(SW3, INPUT) ;
}

int duty = 0 ;

void loop()
{
    delayMilliseconds(50) ;

    if (digitalRead(SW2) == LOW)
        duty += 2 ;
    if (digitalRead(SW3) == LOW)
        duty -= 2 ;

/* 値は0(%)から100(%) */
    if (duty > 100)
        duty = 100 ;
    if (duty < 0)
        duty = 0 ;

    digitalWrite(LED1, duty) ;  // PWMのデューティー比の設定
}

LED1はPIC18F-MOD-2553に実装されたLEDで、具体的にはpic18f-mod-2553.hで、#defineによりRA(5)と定義されています。