CLCD-BOOSTERの回路図とピン配置
CLCD-BOOSTERの回路図
CLCD-BOOSTERの回路図を以下に示します。
ポート構成
CLCD-BOOSTERのデジタルポート、アナログポートのピン構成を示します。
デジタルポート
| Arduinoポート | 端子名 | 接続先 | 備考 |
|---|---|---|---|
| D0 | PD0/RXD | XBee:DOUT | JP7で分離可能 |
| D1 | PD1/TXD | XBee:DIN | JP6で分離可能 |
| D2 | PD2/INT0 | 文字LCDのR/~W | JP3で分離可能 |
| D3 | PD3/INT1/OC2B | 文字LCDのE | PWM |
| D4 | PD4/XCK/T0 | 文字LCDのRS | |
| D5 | PD5/OC0B/T1 | CN3: | PWM |
| D6 | PD6/OC0A/AIN0 | SW1 | PWM |
| D7 | PD7/AIN1 | SW2 | |
| D8 | PB0/CLKO/ICP1 | SW3 | |
| D9 | PB1/OC1A | CN1:RCサーボ用コネクタ | PWM |
| D10 | PB2/~SS/OC1B | CN2:RCサーボ用コネクタ | PWM |
| D11 | PB3/MOSI/OC2A | PWM | |
| D12 | PB4/MISO | ||
| D13 | PB5/SCK |
アナログポート
| Arduinoポート | 端子名 | 接続先 | 備考 |
|---|---|---|---|
| A0/D14 | PA0/ADC0 | LCD:DB4 | |
| A1/D15 | PA1/ADC1 | LCD:DB5 | |
| A2/D16 | PA2/ADC2 | LCD:DB6 | |
| A3/D17 | PA3/ADC3 | LCD:DB7 | |
| A4/D18 | PA4/ADC4 | JP4：光センサ | |
| A5/D19 | PA5/ADC5 | JP5:温度センサ、VR |
ジャンパーセッティング
| ジャンパー | 機能 | 設定 |
|---|---|---|
| JP1 | 電源電圧の設定 | 5V:2-3をショート、3.3V:1-2をショート |
| JP2 | 非実装 | - |
| JP3 | 文字LCDのR/W端子の制御 | D2に接続:1-2をショート、GNDに接続:2-3をショート |
| JP4 | 光センサの接続 | A4にフォトトランジスタを接続する場合にはショート、接続しない場合にはオープン |
| JP5 | 温度センサとVRの選択 | A5に温度センサを接続:1-2をショート、VRの分圧値に接続:2-3をショート |
| JP6 | XBeeへの送信出力の選択 | ホスト側の電源電圧が5Vの場合には1-2をショート、3.3Vの場合には2-3をショート |
| JP7 | XBeeの受信出力の接続 | 有効にするには1-2をショート、無効にするには2-3をショート(オープン) |
| JP8 | XBeeによるリセット | 有効にするにはショート、無効にするにはオープン |